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Phantom 4 RTK

PRTK-DJI

DJI

Solución de mapeo a nivel empresarial

1cm + 1ppm de precisión horizontal RTK

1.5cm + 1ppm de precisión Vertical RTK

Sensor 1´ calibrado por distorsión

Alineación de TimeSync para metadatos precisos

Aplicación GS RTK

OcuSync transmisión de hasta 6.9Kms

Hasta 30 minutos de vuelo

Más detalles

$ 17,133,900

Phantom 4 RTK - Air Photo Colombia.

phantom 4 RTK Air Photo Colombia

El Phantom 4 RTK de DJI es un dron con tecnología adicional que está diseñado para brindar mapas precisos de nivel centimétrico que pueden ser extremadamente útiles para levantamientos, construcción e inspecciones. 

Con un receptor RTK en la parte superior de Phantom 4 y un módulo GNSS incorporado, el Phantom 4 RTK puede alcanzar una precisión de posicionamiento de 1 cm + 1 ppm RTK horizontal y de 1.5 cm + 1 ppm RTK vertical.

Además del receptor RTK y el módulo GNSS, el Phantom 4 RTK puede lograr tal precisión gracias al sistema TimeSync de DJI y al proceso de calibración del gimbal. La cámara es la misma que está en un Phantom 4 estándar, pero con el Phantom 4 RTK tenemos en cuenta que la cámara tiene sus distorsiones de lentes radiales y tangenciales medidas, estas se agregan a los metadatos de todas las imágenes capturadas, lo que permite un posprocesamiento preciso que da cuenta de las distorsiones.

El Phantom 4 RTK puede realizar tareas de mapeo en tiempo real, Al mapear, los pilotos pueden utilizar los modos de fotogrametría y vuelo de punto de referencia en la aplicación GS RTK, que brindan una funcionalidad específica de mapeo, como seleccionar rutas de vuelo y cargar directamente archivos de área KML. Combínelo todo y tendrá una solución de mapeo de nivel empresarial que se puede utilizar de inmediato.

 Sensores RTK

Tecnología de mapeo

RTK + GNSS para la precisión del centímetro

El receptor RTK y el módulo GNSS trabajan juntos para proporcionar estabilidad de vuelo junto con una precisión de mapeo a nivel de centímetro en los metadatos de la imagen. Con el Phantom 4 RTK, puede lograr una precisión de posicionamiento horizontal RTK de 1 cm + 1 ppm, una precisión de posicionamiento vertical RTK de 1,5 cm + 1 ppm y una precisión horizontal absoluta de 5 cm de modelos fotogramétricos (cuando se vuela a 100 m de altura, 2,7 cm GSD, en un día soleado). 

Topografia RTK

 

TimeSync

El sistema TimeSync está diseñado para ayudar a garantizar la capacidad del Phantom 4 RTK para lograr una precisión de un centímetro. Alinea continuamente el controlador de vuelo, la cámara y el módulo RTK, así como la fijación de los datos de posicionamiento en el centro del CMOS. Estas optimizaciones dan a cada foto los metadatos más precisos posibles.

Funciones RTK 

Control remoto RTK Phantom 4

El control incluido con pantalla está diseñado específicamente para usuarios industriales. Está precargado con la aplicación GS RTK, incluye una ranura para tarjeta microSD, altavoz incorporado y baterías intercambiables en caliente. El controlador también puede conectarse a Internet para la red RTK con la adición de un dongle 4G (opcional).

 

Aplicación GS RTK

Con el Phantom 4 RTK, obtienes los modos y habilidades de vuelo estándar de un dron Phantom 4, además de los modos de fotogrametría y vuelo de punto de ruta específicos de la aplicación GS RTK. Con estos modos, los pilotos pueden seleccionar un plan de vuelo mientras ajustan la velocidad de superposición, la altitud, la velocidad, los parámetros de la cámara y más. Otras características incluyen una fuerte alarma de viento, la capacidad de cargar directamente archivos de área KML para la planificación de vuelos en la oficina y la capacidad de usar el modo de prioridad de obturador para mantener la exposición de sus imágenes consistentes.

 

OcuSync para el mapeo de sitios grandes

El control remoto incluido con pantalla utiliza la tecnología de transmisión OcuSync de DJI para transmitir imágenes de alta definición y videos a una distancia de hasta 7 km. Con una señal lo suficientemente fuerte, esto le brinda la oportunidad de asignar grandes lugares de trabajo.

 

Cámara de cardán con sensor CMOS de 1 "

La cámara de a bordo presenta una novedad para la línea Phantom: un sensor CMOS de 20 megapíxeles y 1 pulgada. Una lente diseñada a medida formada por ocho elementos se organiza en siete grupos. La cámara cuenta con una apertura mecánica que elimina la distorsión de la persiana que se puede producir al tomar imágenes de sujetos que se mueven rápidamente o al volar a alta velocidad y con un enfoque mecánico.

 

1 "sensor CMOS

El tamaño del sensor suele ser más importante para la calidad de la imagen que la cantidad de píxeles, ya que un sensor más grande tiene un rango dinámico, una mejor relación señal / ruido y un mejor rendimiento con poca luz. El sensor CMOS de 1 "y 20MP en el Phantom 4 RTK es casi cuatro veces más grande que el sensor de 1 / 2.3" del Phantom 4. Utiliza píxeles más grandes y tiene un ISO máximo de hasta 12.800, así como un mayor contraste.

 

Grabación de video H.264 y H.265 4K

El potente procesamiento de video admite videos H.264 4K a 60 fps o H.265 4K a 30 fps, ambos grabados en una tasa de bits de 100 Mbps. Los sensores y procesadores avanzados garantizan que todo se capture con más detalles de imagen y los datos de imagen necesarios para la manipulación en la postproducción.

 

Producción 4K optimizada

Un sistema de procesamiento de video mejorado permite capturar video en DCI 4K optimizado para cine y producción (4096 x 2160) a 60 fps y una tasa de bits de 100 Mbps. El Phantom 4 RTK también admite el códec de video H.265 a 30 fps en resolución 4K. Para una tasa de bits determinada, H.265 duplica la cantidad de procesamiento de imágenes como H.264, lo que resulta en una calidad de imagen significativamente mejorada a partir de una compresión más eficiente. Grabe en el modo D-log de alto rango dinámico para aprovechar al máximo los datos de esta imagen para la gradación de color.

 

Lente de alta resolución

La cámara Phantom 4 RTK tiene una lente granangular f / 2.8 optimizada para antena con una distancia focal equivalente a 24 mm. Cuenta con ocho elementos, dos asféricos, organizados en siete grupos que encajan en un marco más pequeño y compacto. Sus imágenes se detallan constantemente con poca distorsión y baja dispersión, lo que garantiza que las fotos y los videos sean nítidos y vívidos.

Lente RTK

 

Obturador mecánico

Capturar objetos que se mueven a alta velocidad puede ser un desafío para las cámaras voladoras que usan un obturador electrónico. Esta es la razón por la que el Phantom 4 RTK es el primer DJI Phantom que usa un obturador mecánico y una lente principal de gran apertura. Una velocidad de obturación mecánica máxima de 1/2000-segundo elimina el desenfoque de movimiento y el "efecto gelatina" causados ​​por el disparo de un objeto en movimiento rápido con un obturador electrónico rodante. El obturador electrónico también se ha mejorado con una velocidad de obturación máxima de 1/8000 segundos, y existe un disparo en modo de ráfaga capaz de disparar 14 fps a 20 megapíxeles para capturar el momento perfecto.

 

Control remoto con enlace de video HD de Lightbridge

El control remoto Phantom 4 integra un sistema de transmisión de video Lightbridge HD actualizado que agrega soporte de transmisión de 5,8 GHz. La capacidad de elegir entre 2.4 GHz y 5.8 GHz permite a los pilotos interrumpir la interferencia y elimina el retraso de la imagen causado al volar en un área con un uso intensivo de frecuencia de 2.4 GHz. Normalmente, los sistemas de transmisión de video por Wi-Fi usan una frecuencia de 2.4 GHz para funcionar con un control que usa una frecuencia de 5.8 GHz, ya que esto evita interferencias que pueden ocurrir cuando ambos usan la misma frecuencia.

Control RTK

 

Enlace de video HD de Lightbridge

El sistema de transmisión de video HD de Lightbridge utilizado en el Phantom 4 RTK utiliza TDM (multiplexión por división de tiempo) para transmitir señales, lo que le permite enviar señales del controlador y recibir señales de transmisión de video a la misma frecuencia. Como la banda de frecuencia de 2,4 GHz a menudo se ve afectada por Wi-Fi, torres de telefonía 4G y otros tipos de interferencia en áreas urbanas, una banda de 5,8 GHz aumentará la confiabilidad de la transmisión. Cuando está encendido, el Phantom 4 evalúa los niveles de la señal local, eligiendo automáticamente la frecuencia de transmisión con el nivel más bajo de interferencia. Esto permite un alcance máximo de 

transmisión de video de 6.7Kms.

 

Modos de vuelo inteligentes

 

Dibujar

Con Draw, simplemente dibuje una ruta en la pantalla y el Phantom 4 RTK se moverá en esa dirección mientras mantiene su altitud bloqueada. Esto permite que el piloto se enfoque en el control de la cámara y permite tomas más complejas. Hay dos modos de dibujo que se pueden usar en diferentes escenarios:

 

Estándar: la aeronave sigue la ruta a una velocidad constante con la cámara orientada en la dirección de vuelo.

 

Libre: el avión solo se mueve a lo largo de la ruta cuando se le indica. En este modo, la cámara puede mirar en cualquier dirección durante un vuelo.

 

ActiveTrack

Seguir objetos en movimiento rápido puede ser muy desafiante, pero los algoritmos avanzados de reconocimiento de imagen utilizados por el Phantom 4 RTK le permiten reconocer y rastrear un objeto mientras lo mantiene en el marco. Este algoritmo también reconoce una gama de sujetos, desde personas hasta vehículos y animales, y ajustará su dinámica de vuelo para que coincida, asegurando tomas más suaves. Los pilotos ahora pueden elegir entre:

 

Rastreo: siga detrás o delante de un sujeto, evitando obstáculos automáticamente.

Perfil: vuele a lo largo de un sujeto en una variedad de ángulos para obtener tomas de perfil del sujeto.

Foco: Mantenga la cámara entrenada en un tema mientras el avión vuela casi a cualquier lugar.

TapFly

Vuela en cualquier dirección visible en pantalla con un simple toque. Toque en cualquier lugar de la pantalla para ajustar sin problemas la dirección de vuelo mientras evita obstáculos automáticamente y toque la pantalla nuevamente o use los controles para cambiar de dirección. Una función de ruta AR muestra la dirección de vuelo en tiempo real de la aeronave como referencia a medida que se ajusta su ruta. Como puede ser difícil controlar la altitud, el rumbo, la velocidad y el paso de la cámara simultáneamente con los joysticks, TapFly Free permite al piloto establecer la dirección de vuelo, lo que le permite girar el Phantom 4 RTK o inclinar el gimbal según sea necesario sin cambiar la dirección luz apagada. En total, ahora hay tres modos TapFly:

 

TapFly Forward: Toque para volar en la dirección seleccionada.

TapFly hacia atrás: toca para volar en la dirección opuesta a la toma, por ejemplo. toque en la esquina inferior derecha de la pantalla para volar hacia atrás hacia la parte superior izquierda.

TapFly Free: bloquea la dirección de avance del Phantom sin bloquear la dirección de la cámara, lo que permite que gire mientras vuela.

 

Nota: Evitar obstáculos no está disponible con TapFly Free.

 

Vuelve a casa

En su modo de retorno a casa, el Phantom 4 RTK puede elegir automáticamente la mejor ruta para regresar a casa dependiendo de las condiciones ambientales. Registra su ruta mientras vuela, lo que le permite regresar por la misma ruta y evitar obstáculos si la señal de control se desconecta.

 

En función de su altitud en el momento de la desconexión, el Phantom 4 RTK también puede ajustar su trayectoria de vuelo para evitar los obstáculos que ha visto durante su vuelo. En el despegue, el Phantom 4 RTK grabará la escena a continuación y comparará su grabación con lo que ve cuando regresa, para un aterrizaje más preciso. También puede detectar el suelo para ver si hay un lugar adecuado para el aterrizaje. Si se encuentran obstáculos, o si hay agua en el suelo, alertará al piloto y se moverá a una altura adecuada, ayudando a la aeronave a aterrizar de forma más segura.

 

Modo gestual

Con el Modo de gesto, las selfies se pueden capturar con unos pocos gestos sin el control remoto. La tecnología de visión artificial permite que el Phantom 4 RTK tome instrucciones a través de gestos. El sujeto simplemente levanta sus brazos cuando mira a la cámara y la aeronave reconocerá este movimiento al bloquearlo y colocarlo en el centro del cuadro. Cuando está listo para una foto, el sujeto extiende sus brazos para señalar la aeronave. Comenzará una cuenta regresiva de tres segundos, lo que le dará tiempo para adoptar una postura, permitiendo capturar momentos sin el control remoto.

 

Sistema de control de vuelo

 

Modos de vuelo

Las diferentes producciones requieren diferentes características de vuelo, y el Phantom 4 RTK ofrece tres modos de vuelo: P, A y S. El cambio entre ellos permite a los pilotos obtener el control que necesitan, ya sea que busquen suavidad, simplicidad, navegación inteligente o velocidad. En el Modo de posición (P), TapFly, ActiveTrack, detección de obstáculos y funciones de posicionamiento están disponibles. El modo deportivo (S) agrega agilidad adicional y mayor velocidad, alcanzando 45 mph. El Modo de actitud (A) desactiva la estabilización del satélite y mantiene la altitud del Phantom 4 RTK. Es ideal para pilotos experimentados que buscan capturar imágenes más suaves. El modo trípode, que limita la velocidad a 4 mph, proporciona un control de precisión para el encuadre fino y el vuelo en interiores. Tanto el sistema de detección infrarrojo como los sensores de visión están habilitados en estos modos para una experiencia de vuelo más segura.

 

Redundancia De componentes

El Phantom 4 RTK cuenta con módulos de doble brújula y unidades de IMU dobles, lo que lo hace más confiable en comparación con muchos hexacopteros y octocópteros. Las brújulas y las IMU son sensores importantes para garantizar un vuelo estable y el Phantom 4 RTK compara constantemente los datos que recibe a través de ambos pares. Estos datos se ejecutan a través de varios algoritmos para verificar la precisión, y cualquier dato inexacto se descarta simplemente sin afectar el vuelo, manteniendo el vuelo estable y confiable.

 

Sistema de batería inteligente

Las imágenes aéreas profesionales se benefician de tiempos de vuelo más largos. El Phantom 4 RTK ofrece un tiempo de vuelo máximo de 30 minutos, lo que proporciona más tiempo en el aire para capturar la toma perfecta. La aplicación DJI GO muestra la vida útil de la batería y calcula los tiempos de vuelo restantes según la distancia recorrida y más. Le dará alertas cuando alcance una cantidad mínima y segura requerida para un viaje seguro de regreso al punto de despegue. También existe un sistema avanzado de gestión de la batería para evitar la sobrecarga y el agotamiento excesivo. Cuando se colocan en un almacenamiento a largo plazo, las baterías descargarán energía para mantener una buena salud.

ADVERTENCIA: Recuerde leer cuidadosamente las instrucciones del manual suministrado con cada equipo para realizar una correcta configuración antes de iniciar el uso. La falta de experiencia al utilizar este producto o el hacerlo de manera no responsable, puede resultar en la pérdida del equipo, daños materiales o lesiones de consideración a personas u objetos en tierra, no olvide calibrar su equipo siempre que cambie de lugar de vuelo, consulte por nuestras opciones de cursos en  Air Photo Colombia.

También puede consultar la regulación colombiana en nuestro foro de soporte y ayuda.

www.dronesencolombia.com

DJI Phantom 4 RTKDron
Performance
Maximum Takeoff Weight 3.06 lb / 1391 g
Maximum Horizontal Speed 31 mph / 13.9 m/s (P-mode)
36 mph / 16.1 m/s (A-mode)
Maximum Ascent Speed 13.4 mph / 6 m/s
Maximum Descent Speed 6.7 mph / 3 m/s
Flight Ceiling 3 mi / 6000 m
Maximum Flight Time 30 Minutes
Hovering Accuracy ±0.33' / 0.1 m Vertical with RTK
±0.33' / 0.1 m Horizontal with RTK
±1.64' / 0.5 m Vertical with GPS
±4.92' / 1.5 m Horizontal with GPS
±0.33' / 0.1 m Vertical with Vision Positioning
±0.98' / 0.3 m Horizontal with Vision Positioning
Flight Control System
GNSS Support GPS, GLONASS
Vision System
Vision System Downward, Forward, Backward, Left, Right
Velocity Range 31 mph / 13.9 m/s at 6.6' / 2 m
Maximum Altitude 33' / 10 m
Operating Range 0.0 to 33.0' / 0.0 to 10.1 m
Obstacle Sensory Range 2.0 to 98.0' / 0.6 to 29.9 m
Forward Field of View 60° (Horizontal)
±27° (Vertical)
Downward Field of View 70° (Front to Back)
50° (Side to Side)
Backward Field of View 60° (Horizontal)
±27° (Vertical)
Measuring Frequency 10 Hz (Forward)
10 Hz (Backward)
20 Hz (Downward)
Operating Environment Surface with Clear Patterns at >15 lux
Infrared Sensing System
Obstacle Sensory Range 0.6 to 23.0' / 0.2 to 7.0 m
Field of View 70° (Horizontal)
±10° (Vertical)
Measuring Frequency 10 Hz (Forward)
Remote Controller / Transmitter
Operating Frequency 2.4 GHz (2400.000 - 2483.000)
5.8 GHz (5725.000 - 5850.000)
Maximum Operating Distance 4.3 mi / 6.92 km
Transmitter Power 20 dBm (2.4 G)
26 dBm (5.8 G)
Output Power 16 W
Built-In Display Size 5.5"
Display Resolution 1920 x 1080
Display Brightness 1000 cd/m²
Operating Temperature 32 to 104°F / 0 to 40°C
Camera
Sensor 1" CMOS
Effective Pixels 20 MP
Focal Length 24mm / 35mm (35mm Equivalent)
Lens Field of View Horizontal: 84°
Aperture f/2.8 - 11
Minimum Focusing Distance 3.3' / 1.0 m
Photo ISO Range 100 - 3200 (Auto)
100 - 12,800 (Manual)
Video ISO Range 100 - 3200 (Auto)
100 - 6400 (Manual)
Electronic Shutter Speed 8 - 1/8000 Second
Mechanical Shutter Speed 8 - 1/2000 Second
Photo Resolution 4:3: 4864 x 3648
3:2: 5472 x 3648
Photo Format JPEG
Video Format 3840 x 2160p at 30 fps (MOV via H.264)
Recording Media microSD (Up to 128 GB)
Operating Temperature 32 to 104°F / 0 to 40°C
Gimbal
Number of Axes 3 (Pitch, Roll, Yaw)
Control Range Pitch: -90 to 30°
Angular Speed Pitch: 90°/s
Control Accuracy ±0.02°
Flight Battery
Battery Chemistry Lithium-Ion Polymer (LiPo)
Capacity 5870 mAh / 89.2 Wh
Battery Configuration 4 S / 15.2 V
Maximum Charging Power 160 W
Charging Temperature 14 to 104°F / -10 to 40°C
Weight 16.51 oz / 468 g
Charger
DC Input Power 17.4 VDC
Power Rating 160 W
General
Number of Rotors 4
Packaging Info
Box Dimensions (LxWxH) 20.0 x 16.0 x 11.5"
In the Box
  • Phantom 4 RTK dron
  • Carrying Case
  • Remote Controller with HD Display
  • 16GB MicroSD Card
  • 4 x Pair of Propeller Blades
  • 2 x Intelligent Flight Batteries
  • Remote Controller Intelligent Battery
  • Intelligent Battery Charging Hub
  • Intelligent Flight Battery Charging Hub
  • Gimbal Clamp
  • AC Power Cable
  • AC Power Adapter
  • Micro-USB Cable
  • USB Type-C Cable
  • USB Type-C OTG Cable
  • 2 x Philips Screws
  • Limited 1-Year Warranty (MC and Controller Charging Hub)
  • Limited 6-Month Warranty (Gimbal Camera, Vision/Propulsion Systems, Controller, and Batteries/Charger

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